又称珠磨机，主要用于化工液体产品的湿法研磨，根据使用性能大体可分为卧式、篮式、立式砂磨机等。主要由机体、磨筒、砂磨盘（拨杆）、研磨介质、电机和送料泵组成，进料的快慢由进料泵控制。该设备的研磨介质一般分为氧化锆珠，玻璃珠、硅酸锆珠等。

砂磨机属于湿法超细研磨设备，是从球磨机发展而来。广泛应用油墨生产过程中颜料分散及研磨。有不同的分类方式：
　　根据搅拌轴的结构形状可分为盘式，棒式，棒盘式（既凸块式）。
　　根据研磨筒的布置形式可以分为立式，卧式。
　　根据筒体容积大小可分为实验室，小型，中型，大型，超大型。
　　根据介质分离方式可分为静态，动态分离砂磨机。
　　根据能量密度（单位体积装机功率）可分为低/高能量密度砂磨机