其结构是第一段为固定体，其余的都是移动体，所有的移动体都装在固定体内，其原理是一段接二段、过行程油缸来使其伸出或缩回的形式，只有一个固定体，二个或以上个移动体，行程油缸条数是所有的移动体减去一。这种形式的伸缩臂有更大的作业半径，但其结构较复杂、生产成本较高，一般都可以设计成三段以上，一般用在深坑或高空作业的挖掘机上。