安川SGDM-30ADA伺服器 3KW安川伺服驱动器维修 报警AC9/RC9

安川伺服驱动器维修的常用故障代码
 A.00         值数据错               值错误或没收到
 A.02         参数中断                   用户参数检测不到
 A.04         参数设置错误               用户参数设置超出允许值 
 A.10         过流                       电源变压器过流
 A.30         再生电路检查错误           再生电路检查错误
 A.31         位置错误脉冲溢出           位置错误,脉冲超出参数Cn-1E设定值
 A.40         主电路电压错误             主电路电压出错
 A.51         过速                       电机转速过快
 A.71         过载(大负载)               电机几秒至几十秒过载运行
 A.72         过载(小负载)               电机过载下连续运行
 A.80         差错           每转脉冲数出错ssszxx  f
 A.81         失效           电源不正常
 A.82         检测错误       检测不正常
 A.83         数据不对       数据接受不正常
 A.85         转速过高       电机转速超过400转/分后编码器打开
 A.A1         过热                       驱动器过热
 A.B1         给定输入错误               伺服驱动器CPU检测给定信号错误
 A.C1         伺服过运行                 伺服电机(编码器)失控
 A.C2         输出相位错误         输出A、B、C相位出错
 A.C3         A相B相断路           A相B相没接
 A.C4         C相断路              C相没接