一．马达的结构特点：

1 采用偏心轴及较激振频率的五活塞结构，具有低噪音的特点；

2 启动扭矩大，低速稳定性好，能在很的速度下平稳运转；

3 专利技术的平面补偿配油盘，可靠性好，泄漏少；柱塞体与柱塞套采用密封环密封，因而具有很的容积效率；

4 曲轴与连杆间由滚柱支承，因而具有很的机械效率；

5 旋转方向可逆，输出轴允许承受一定的径向和轴向外力；

6 具有较的功率质量比，体积重量相对较小。

二.结构原理：

1. 通压力油的柱塞缸受液压力的作用，在柱塞体上产生推力P。该推力通过连杆作用在曲轴中心，使输出轴旋转，同时配油盘随着一起转动，当柱塞体所在位置到达下死点时，柱塞缸便由配油盘接通回油口，柱塞便被曲轴往上推。此时，做功后的液压油通过配油盘返回油箱。各柱塞体依次接通高低压力油，各柱塞体对输出轴中心所产生的驱动力矩同向相加，使马达输出轴获得连续而平稳的回转扭矩。当改变油流方向时，便可改变马达的旋转方向。如将配油盘转180°装配也可以实现马达的反转。

三.设计中用到的几个计算公式：

1．液压马达的实际输出扭矩：M=0.159（P1-P2）q·ηm（N.m）

式中：P1、P2-------------------------------------分别为液压马达的入口和出口压力（MPa）

q-----------------------------------------液压马达的排量（ml/r）

ηm---------------------------------------液压马达机械效率

2．液压马达输出功率

N=M·n /9550·ηm·ηv（kW） N= Q（P1-P2）/60000·ηm·ηv（kW）

式中：n---------------------------------------------液压马达转速（r/min）

Q---------------------------------------------输入液压马达的流量（ml/min）

ηv--------------------------------------------液压马达容积效率

3．液压马达的转速：

n= Q/ q ·ηv（r/min）

四.使用说明及注意事项：

JMDG.系列液压马达属精密液压元件，用户在使用时必须按其使用方法和操作规程正确操作，并及时进行维护保养。

1 安装前应检查马达是否受损坏，输出轴是否灵活，如马达存放时间过长，应先将马达内存油排净冲洗，以防内部各运动副出现粘卡现象。严格保证联接油口的清洁度，不允许有任何固体异物进入。

2 液压马达可以任意安装，但安装支架必须有足够的刚性；液压马达与负载应采用同轴联接，保证两者配合良好，不允许敲击输出轴；输出轴可承受一定的轴向和径向力，但避免，否则会缩短使用寿命。

3 泄油口的油管应单独接入油箱，保证管道畅通，并应保证泄油口在轴的水平线以上。其泄油管的水位置应高于马达壳体水平位置，以防止马达壳体内的油液排空；液压马达壳体内的压力不应超过0.1Mpa，当马达壳体内压力超过0.1Mpa 时应向本公司联系洽谈。

4 首次启动前液压马达壳体内应注满液压油，供油管路的溢流阀压力调到值，运转后逐渐调到所需压力。