手杖主要有单脚手杖、多脚手杖等。单脚手杖，只有一个支撑点，适用于下肢功能轻度障碍者、步行不稳者、轻度偏瘫患者和老年人。但要求使用者上肢要有一定的支撑力，手部要有一定的握力。

多脚手杖，有三个或四个支撑点，由于多脚手杖的支撑面积大，因此稳定性能好，但上下台阶和楼梯会不方便。适用于使用单脚手杖不安全者、平衡能力欠佳者等。
　手杖的功能在于增加步行时支撑的面：以减缓下肢或是身体骨骼结构所必须承担的负荷。一般以健侧手使用手杖时可以减少患侧下肢所承受的重量达20%至25%。可分担患者脚部的载重，减少因下肢肌肉无力所产生的跛行现象，例如退化性关节炎的患者。对于膝上截肢的病人，借着手杖增加患者载重的力臂，可降低残肢与义肢间的反作用力。降低走路转弯时所需的肌肉力量，对于周边血管病变的患者，可以减轻下肢血液循环的压力。　　可以提供行动时感觉判断的讯息。