伺服电动缸大多数都是通过伺服电机从而达到易于控制、方便控制的目的，也就是说伺服电动缸的控制方式可以分为转矩控制、位置控制、速度控制这三类。电动缸电气伺服控制具体使用哪种方式，工程技术人员应该根据实际的要求、侧重点以及电气控制的性能进行权衡，让伺服电动缸发挥更佳的性能。

一、转矩控制

  伺服电动缸转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，可以通过即时的改变模拟量设定来改变设定的力矩大小，此外，还可以通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现伺服电动缸的转矩控制。

二、位置控制

  伺服电机的位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以大多数应用于定位装置。

三、速度控制

  电动缸通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位，但是需要将电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算使用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由直接的负载端的检测装置来提供，这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，增加了整个伺服系统的定位精度。