磨矿在球磨机中，借助于介质(球磨机钢球、钢锻、钢棒)和矿石本身的冲击和磨剥作用，使矿石的粒度进一步变小，直至研磨成粉末的作业。目的是使组成矿石的有用矿物与脉石矿物达到最大限度的解离，以提供粒度上符合下一选矿工序要求的物料。 　　
磨矿是选矿厂中一个极重要的作业，磨矿产品质量的好坏直接影响选别指标的高低。磨碎过程是选厂中动力消耗、金属材料消耗最大的作业，所用的设备投资也占有很高的密度。因此，改善磨矿作业和提高磨矿作业指标对选厂具有重大意义，也是选矿技术发展的重要方向之一。 　　
研磨体在球磨机里对物料实施两方面作用，即冲击和研磨。物料开始主要受研磨体的冲击力为主，一定细度后，物料则靠研磨体之间（或研磨体与内衬之间）的研磨为主进行粉碎。研磨体之间和研磨体与内衬之间都是以点接触，很难以线或面接触。 　　
因此，就研磨体本身而言，其体积密度、强度大小，自身磨耗，外观形状和表面情况对球磨机效率即料浆质量的影响是很大的。
就体积密度而言，一方面相同体积的研磨体，体积密度越大，质量就越大，所具有的动能就越大，对物料冲击和研磨力也就越大，越容易击碎和研磨碎物料；另一方面，在质量相同的情况下，体积密度越大的研磨体，其体积越小，相同装载量（指占磨机有效体积）的研磨体相对研磨体的个数就越多，在同一时间里，研磨体对物料的冲击和研磨次数就越多。