AGV 牵引能力根据器具重量及现场条件设计。设计时要考虑良好的替代性，以 备应急时快速更换。 

? 局部加强外观设计美观大方，采用流线设计，具备美学外观，具有较好的亲和 力，主体颜色为 RAL9003，参考下图，不局限于下图；壳体主体部分厚度不低 于 5mm，局部加强。配备日间行车灯、转向灯、刹车灯等必要提示。 

AGV 运行方式满足：自动/手动/离线运行方式，稳定可靠。 

? 电池采用霍克锂电池，2C 充电锂电池；一次充满电后，可连续使用 8 小时；24V。 同等条件下，也可选用 48V 电池。 

? 运行速度：5-60 m / min，速度可调。 

? 速度切换：基于 RFID 地标技术的自动切换。 

? 定位精度：±10mm。 

? AGV 控制方式：PLC +单片机。 

? 通信方式：无线通信。 

? AGV 行进方式： 前进、转弯、后退。 

? AGV 导航方式： 磁导航，地面 N 极朝上。 

? AGV 驱动方式： 舵轮驱动。 

? 驱动提升方式：电动提升+手动提升。 

AGV 舵轮品牌选用德国 Schabmueller 或意大利 CFR； 

PLC 控制选用德国或倍福； 

电池 选用霍克或荷贝克锂电池，满足 2C 充电，80，24 伏，同等条件 下也可选用 48V 电池； 

电极选用德国法勒；  

安全传感器 为激光传感器，不受阳光影响，灵敏稳定无盲区，SICK 或者 基恩士，范围大于 180 度，大于 3m。 

系统开放，必须考虑其他 AGV 的并入，允许与其他 AGV 系统共享信息。应急 时，新旧 AGV 的更换在 1 分钟内完成。