u J1轴（上下升降轴）采用日本产滚珠丝杆+双线性导轨+高速，高分辨率伺服马达

u J2轴（主旋转轴）采用日本原装进口机器人减速机+高速，高分辨率伺服马达

u J3轴（前后伸缩轴）采用台湾产线性模组滑台+高速，高分辨率伺服马达

u J4轴（水平翻转轴）采用原装进口行星减速机+高速，高分辨率伺服马达

u 机器人机身及主旋转轴壳体全部开模铸造成型，一体式结构，强度高、美观

u 负载：5KG   

u 活动半径: 1250MM

u 重复定位精度: ±0.1MM

u 安装方式：落地式                                                                   

u J1轴上下行程：480 MM                         

u J2轴主旋转角度：270°

u J3轴伸缩距离： 500MM

u J4轴旋转角度：220°

上下料机械手是在自动化设备的根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压

搬运、上下料等工作，整条生产线效率达到5秒。本自动化设备对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加加工行业，在节约人力劳动成本，提高人

及设备安全性，保持产品产能、质量、工艺稳定性等方面是现代化工业化“开拓创新”的重要精神体现。