全自动电-石出炉机器人系统主要包括电-石炉前出炉机器人,可视化谣控操作系统及相关辅助装置(工具架、母线自动送电装置及自动开关的挡火墙炉门),其中可视化遥控操作系统又包括强光抑制高清数字摄像头和可视化操作平台。整个系统主要有以下结构及功能特点
(1)电-石炉出炉机器人动作灵活,操作方便,满足电-石炉前工作空间要求。各活动关节的多级减速在不栖牲精度的前提下还保证了力量的输出。
(2)炉前配备有各种专业工具,如专用烧穿器、专用的拉眼工具、专用的打流工具等。堵眼装置集成在机器人本体上,提升了堵眼效率。可快速对炉眼进行封堵
(3)应用成熟的冲击凿岩技术,在烧穿进行到一半时直接机械开眼,可直观的降低企业生产过程中碳棒、烧穿电等方面的生产指标,节能降耗。在恶劣炉况下,冲击可帮助机器快速将拉钎快速带入熔池,硫通通道,保证电-石的正常生产。
(4)母线自动连接装置通过气动方式实现烧穿器母线的自动送电和断电。同时保留人工送点的功能,满足突发情况下的送断电需求。
(5)强光抑制高清数字摄像头用于现场操作环境的高清图像采集与视频录制并实时传输到可视化操作台显示屏上,操作人员可通过显示屏上的多个图像信息实时监控现场工况及炉眼附近的情况,方便操作人员全面掌控现场情况及时应对各种可能的突发情况。
(6)整个出炉过程通过数字转化可实现远程监控,工作状态呈现在调度室主屏,为使用单位在监管