EPSON E2C系列4轴水平机械手,小型、轻量、紧凑的设备,擅长在狭小的空间范围内做高速动作,非常适合小型设备的搬运和组装作业。
技术参数:
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E2C251 |
E2C351 |
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运动范围 |
J1+J2 |
250mm |
350mm |
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Z |
1S:120mm/1C:100mm |
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T |
±360° |
±360° |
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可搬重量 |
额定 |
1kg |
1kg |
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最大 |
3kg |
3kg |
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最大速度 |
J1+J2 |
2900mm/s |
3600mm/s |
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Z |
1100mm/s |
1100mm/s |
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T |
2600°/s |
2600°/s |
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重复定位精度 |
J1+J2 |
±0.008mm/s |
±0.01mm/s |
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Z |
±0.01mm/s |
±0.01mm/s |
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T |
±0.02° |
±0.02° |
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J4容许惯性力矩(*3) |
额定 |
0.005kgm? |
0.005kgm? |
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最大 |
0.05kgm? |
0.05kgm? |
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适用制动器 |
RC420/RC520 |
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适用排气管 |
外径Φ8mm,内径Φ5mm |
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回原点 |
无须回原点 |
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J3最大输入压力 |
150N |
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建议排气量 |
1000mm3/s |
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质量 |
14kg |
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