1.机械手的伺服系统采用绝对位置编码功能

2.机械手臂负载：15KG

3.移动速度：X轴：90m/min(峰值)

            Y轴：90m/min(峰值)

            Z轴：90m/min(峰值)

4.重复精度：正负0.1mm

5.驱动方式：伺服+减速机

6.桁架横跨8.3米，采用进口齿条与滑块，采用静音拖链

7.带翻转功能手抓，配相应的电控柜，气控柜，独立操作面板

8.控制系统：Think Robot

主要规格

机器参数

TH-1200-S3

电源容量（KVA）

5KVA，Servo Motor

适用成型机（Ton)

一对二车床上下料专用

横行行程（mm）

7500mm

驱动方式

伺服电机驱动

引拔行程（mm）

300mm

上下行程（mm)

1500mm

最大荷重（KG)

15KG

夹具可调

夹具可调，方便更换产品