APON无线定位系统完全满足于板坯库，钢卷库等库区设计要求，实现了与现场的库区管理系统无缝对接，实现了库区板坯和钢卷的实时跟踪和数据同步。该方案通过APON无线定位技术和工业无线通讯系统，解决了现场库区的天车位置跟踪和作业命令的传输，能完美的配合库区的入库、倒库、出库等作业功能，并对作业过程和作业结果实时的与库区管理系统进行通讯，扭转了天车在以往的工作流程中信息孤岛的局面，将最后的信息盲点纳入到了钢厂整体的管控中。 APON无线定位测距仪（以下简称APON）是一种高精度测速测距、实时定位系统，模块采用独特的应答式雷达测距原理，通过在两套模块之间发送和接收信号实现计算，用于对设备移动过程中进行实时定位和速度检测。 APON无线定位测距仪由定位硬件层、数据处理层组成。定位硬件层是APON实现定位功能的主体部分，包括地面天线和移动天线（两模块可互换）；数据处理层则是实现位置计算和速度计算的关键。根据项目实际需要，地面天线是定位系统的基准锚点，其位置和安装角度固定，为系统确定了空间坐标基准；移动天线是移动的，可实时获取周围地面天线的位置，由控制解算模块计算设备本身的位置和速度。 APON无线定位测距仪技术原理 APON测速测距功能基于模块采用独特的应答式雷达测距原理，算法概述如下： 每个模块从启动开始即会生成一条独立的时间戳。模块A的发射机在其时间戳上的Ta1发射请求性质的信号，模块B接收机在其时间戳上的Tb1接收到该信号。对信号加以一定的处理手段后，模块B在Tb2时刻发射一个响应性质的信号，被模块A在自己的时间戳Ta2时刻接收。由此可以计算出信号在两个模块之间的应答时间，从而确定距离。 计算公式如下：S=C*【（Ta2-Ta1）-（Tb2-Tb1）】/2 其中C为光速，S为要计算的距离，Ta1、Ta2、Tb1、Tb2为时间戳。 在测速方面，系统根据测距所得数据，由卡尔曼Kalman滤波的回归方程计算出模块之间的径向速度。 APON无线定位测距仪是非接触位置检测，无磨损和滑差，所需通讯电缆极少，一次安装永久使用。