单驱双向潜伏型AGV可双向行驶，成本低；此款AGV可潜入物料车底部，自动与物料车挂接与分离。 技术参数 序号 项目 基本参数 1 外形尺寸 L1680mm×W420mm×H290mm 2 运载方式 双向潜伏型 3 引导方式 磁条引导 4 驱动方式 差速驱动 5 转弯半径 700mm（可原地旋转） 6 行驶速度 0-35m/min 7 行走功能 前进、后退、左转弯、右转弯 8 控制方式 PLC 9 无线网络 WIFI网络/射频网络 10 地标方式 射频标识（RFID） 11 停止精度 ±10mm 12 最大负载重量 500KG 13 供电方式 DC24V 14 蓄电池容量 60 15 续航时间 ≥8h 16 充电方式 离线充电/在线充电 17 人机界面 触摸屏 18 安全防护 障碍物传感器+接触式缓冲器+急停开关 19 故障报警 三色灯+蜂鸣器 20 使用环境 室内，温度0-50°，湿度60-80，坡度小于2° 21 设计寿命 10年