惯性陀螺仪gyroscope是目前非开挖顶管探 测方式，英文名称： gyroscope，一种简易操作，敏感性高，特异性强。在非开挖应用的比较成熟。 随着城市建设的飞速发展，燃气、排水、电力、化工、通讯等行业常常需要穿越铁路、公路、河流等障碍物敷设管道，基于对城市市容环境的考虑，在城市建成区利用水平定向钻非开挖施工技术敷设管线的情况也越来越多，由于敷设的管线具有埋深、位置信息不准确等特点，而常规的管线仪等由于自身的局限性（探 测深度浅、易受电磁干扰、场地地形可通达的条件差等）无法获得较准确的管线位置信息，导致后期交叉施工时易破坏、破坏后修复成本高且极易人员伤亡事故。