六轴机器人系统由三大部分六个子系统组成。三大部分是：机械部分、传感部分、控制部分。六个子系统是：控制系统、驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人—环境交互系统、人—机交互系统。

    

机械手的臂宽设计为115mm，减少了与周边设备的干扰，运动半径为870mm,负载能力6KG。

    六轴关节机器人可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的六轴工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。六轴工业机器人的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置(例如包装、码垛和 SMT)、产品检测和测试等; 所有的工作的完成都具有速度和准确性。