用途：
用于挖掘机挖斗的自动化焊接。

机器人工作简述：

l  本工作站采用单机器人单工位的焊接方式。由于工件焊缝四周分布，机器人作业范围有限，因此将焊接工件放在和机器人协调运动的变位机上，

l  工作站主要包括弧焊机器人、焊接电源、焊接变位机、移动滑台、清抢剪丝机构、系统集成控制柜等组成。

特点：

l  具有丰富的接触传感功能和高性能的电弧跟踪功能，适用于各种焊缝形式的焊接。

l  多层多道焊接专家数据库功能，节省编程时间，提高工作效率。

l  通过对机器人、移动装置、变位机的联动控制，大部分焊缝均可处于船型位焊接，圆角部位焊缝实现连续焊接，提高焊接质量。