鱼，相伴人类走过了五千多年历程，与人类结下了不解之缘，成为人类日常生活中极为重要的食品与观赏宠物，但人们对什么动物是"鱼"，鱼的定义应如何下，却知者甚少。随着科学的发展，人们对鱼所下的定义也发生了很大的变化。

近五亿年前，地球上生命历程进程中发生了一次重大的飞跃，出现了较早的鱼形动物，揭开了脊椎动物史的序幕，从而导致动物界的发展，进入了一个新的历史阶段。真正的鱼类较早出现于三亿余年前，在整个悠久历史过程中，曾经生存过大量的鱼类，早已随着时间的消逝而消亡绝灭，生存在地球上的鱼类，仅仅是后来出现、演化而来的极小的一部分种类。

人类在很早以前就能识别物种，给以名称，通常所说的"鱼"包括水中的所有动物，因而把许多生活在水中的动物均冠以鱼名.