工作原理： 锁铆铆钉在外力的作用下，通过穿透第一层材料和中间层材料，并在底层材料中进行流动和延展，形成一个相互镶嵌的永久塑性变形的铆钉连接过程，这一过程称作锁铆SPR连接。 主动力：数控伺服驱动系统和液压站可选； 弹匣式吹送钉装置； 双仓双钉结构，分料装置，单管输送及吹气装置； 安装方式：支架安装/吊挂安装/360°悬挂安装/机器人安装 铆接组合厚度铝（MAX）： 10.0mm 铆接组合厚度钢、不锈钢（MAX）： 6.0mm 铆钉上钉系统 可选3mm、5mm两种 应用特点 铆钉捕捉与定位装置，送料故障检测系统； 弹夹的锁铆铆钳自由度高，不受油管及料管束缚，可以伴随机器人进行多角度多位置铆接； 适用于汽车工业；自动化生产线；机器人铆接单元；要求铆接过程监控的其他工业。