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二、机器视觉瓶口破损检测
液态药瓶,经罐装后,要判断瓶口是否有破损,这关系到药液中是否会混入玻璃碎屑。解决方案:装将图像传感器安装在药液罐装工序后,通过图形匹配工具来判断瓶口是否有破损。在检测之前,图像传感器记录下正常的瓶口特征,当罐装好的药瓶经过传感器镜头前面时,传感器会捕捉当前的瓶口特征,与其所记忆的原瓶口特征进行比较,看是否一致,如果不同,传感器会发出信号以剔除机构将此瓶剔除。用户可通过视觉软件根据瓶口的特征来设定相似程度,假设设定为90%,也就是说当被检测瓶口的特征与传感器记忆的特征相似度达90%及以上时,传感器才认定这个瓶子的瓶口是完好的。经过这道检测,就可以把所有瓶口破损的药瓶剔除出去。
三、机器视觉灌封质量检测
在药品罐装生产线上,另一个需要关心的问题是压盖后盖子是否压装到位?药液灌装的是否够量?以确保瓶子封闭完好,保证瓶内的真空度;另外确保药量正确。解决方案:将图像传感器安装在压盖工艺后,通过线性工具来测量瓶盖及液位在Y轴方向上的变化来判断瓶盖是否安装到位以及药量是否正确。通过测量瓶盖与瓶口之间的缝隙来判断瓶盖是否安装到位;通过测量液面与瓶口的距离来判断液位的高低。均是相对位置的测量,因而不会受瓶子在传送带上的微弱跳动的影响。经过此道检测,能确保瓶盖未安装到位和药液不够的药瓶全部被剔除出去。