日本DAIHEN/OTC(欧地希)焊机/机器人上海授权代理商,
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芬兰KEMPPI(肯倍)焊机/机器人上海授权代理商,
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FD-B4L FD-B6L多功能焊接机器人 实现行业高水准的运作速度,缩短作业节拍时间; 5,6轴马达内藏于手臂内,从而避免了与夹具,工件的干涉; Synchro feed 焊接配置所需要的电缆均内藏于机身。避免了手臂后方的干涉; 可搬重量为6KG,可搭载各种焊枪和传感器,非常适用于搬运用途。 FD-B6L 产品样本下载: 型号 FD-B6L 轴数 6轴 负载 6kg 重复定位精度 ±0.08mm 驱动容量 4832w 动作范围 基本轴J1 ±170°(±50°) 基本轴J2 ﹣155°~﹢100° 基本轴J3 ﹣170°~﹢190° 手臂轴J4 ±155(±170°) 手臂轴J5 ﹣45°~﹢225° 手臂轴J6 ±205(±360°) 最大速度 基本轴J1 3.40rad/s{195°/s}(3.05rad/s{175°/s}) 基本轴J2 3.49rad/s{200°/s} 基本轴J3 3.49rad/s{200°/s 手臂轴J4 7.50rad/s{430°/s} 手臂轴J5 7.50rad/s{430°/s} 手臂轴J6 11rad/s{630°/s} 荷载能力 允许扭矩 J4 10.5N·m 允许扭矩 J5 10.5N·m 允许扭矩 J6 5.9N·m 允许惯性矩 J4 0.28kg·m? 允许惯性矩 J5 0.28kg·m? 允许惯性矩 J6 0.06kg·m? 机器人动作范围截面面积 6.37m?x340° 周围温度·湿度 本体重量 278kg 上部手臂可载重量 20kg 安装方式 地面/侧挂/吊装
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