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矿用装载机是地下矿山无轨采掘作业必备的主体设备之一,它依靠自身工作的运动来完成物料的装、运、卸,因此工作的结构和性能直接影响井下装载机的工作尺寸和性能参数。工作设计包括连杆机构的结构参数设计和工作各部件的结构设计。井下装载机工作为例,对其连杆机构的结构参数进行优化设计。针对Z型反转六杆机构结构特点,设计开发了连杆机构优化设计软件,而后分别对优化前后工作进行多刚体运动学和动力学仿真分析,并对在静态载荷下工作的受力状况进行有限元分析。主要研究内容包括： 1.对工作三维立体模型进行处理,推导出杆系几何结构基本关系式,建立连杆机构优化设计数学模型,采用约束复合形法的改进算法,对连杆机构结构参数进行优化,优化之后工作的动力性能和卸料性能 2.结合六杆机构特点,利用软件GUIDE平台,设计开发了集井下装载机运动仿真、动态显示、齿尖运动轨迹及性能曲线和数据自动生成于一体的优化设计软件,通过对某型号井下装载机优化前后运动分析仿真计算对比和装载机铲斗齿尖运动轨迹的测量实验,验证了所开发软件的正确性和可靠性
日力重工巷道装载机是我公司根据用户需求，在充分调研国内市场矿山作业环境基础上开发研制的是一款可靠的巷道专用装载机械。井下装载机设计合理、外型美观、指标，非常适用于狭窄巷道、低矮工作层面采掘环境的装载、运输作业装载机选用三元件液力变矩器、定轴式动力换挡变速箱、双桥驱动越、铰接式车架、全液压转向气顶油钳盘式制动、反转连杆机构、直喷式发动机冷。整机覆盖件采用高强度钢板坚固耐用。日力重工机械巷道装载机主要用于空间狭窄的洞采作业的磷矿、铁矿、铜矿、金矿、银矿、铅锌矿、煤矿巷道等各种矿山、水电、隧道工程的碎石土料采集及输送施工装车 井下装载机通过采用人机工程学优化设计，运用三维动态模拟技术，充分考虑井下狭窄的作业工况，油门、制动踏板及座椅均采用下沉方案，有效增大了驾乘空间、降低了整机高度，同时根据驾驶员身高及操作习惯的差异，采用可调式方向柱，满足不同机手的需求，提升了操作舒适度。 一般为了铲运机减少在井下检修的次数，不耽误地下工程的施工，减少检修费用，因而需要对铲运机进行定期保养与维护，矿用铲运机保养工作看似简单，其实比维修更为复杂，更重要。 由于矿用铲运机轮胎的使用条件苛刻，性能要求高，制造工艺复杂，价格昂贵，使用寿命的影响因素多。我们只有正确地分析影响轮胎使用寿命的因素，正确使用和管理轮胎，才能从根本上提高轮胎的使用寿命。 日力重工机械采用双边分体式液力变矩器、定轴式动力换挡变速箱，操作简便，可靠性高，维修方便；配置临工加强型驱动桥，承载力大，使用寿命长，可靠性高巷道装载机技术认可装载机驾驶技术操作证在2012年前由各地安监局发证，在2012年以后由国家劳动部发证，装载机维修技术由技术监督局发证。 中首重工矿用铲车发动机启动前注意事项 检查并确保所有灯具的照明及各显示灯能正常显示。特别要检查转向灯及制动显示灯的正常显示。 检查并确保在启动发动机时，不得有人在车底下或靠近装载机的地方工作，以确保出现意外时不会 危及自己他人 启动前装载机的变速操纵手柄应扳到空挡位置。 不带紧急制动的制动系统，应将手制动手柄板到停车位置。