BR-GJD光机电一体化实训考核系统由铝合金导轨式实训台、机电一体化设备部件、电源模块、按钮模块、PLC模块、变频器模块、接线端子排和各种传感器等组成。按钮模块、PLC模块、变频器模块、常用装置模块等可任意调换和组合，进行机电设备安装与调试、PLC控制程序的编写与运行、变频器调速系统的组装与调试、PLC控制系统的安装与调试、光机电一体化设备的组装与调试等专业知识与技能的教学和实训。 本系统PLC模块的I/O 端子、变频器的接线端子、各常用模块与PLC的连接端子，均与安全插座连接，使用带安全插头的导线进行电路连接；各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电路，则通过端子排进行连接。插拔线连接电路与端子牌连接电路相结合，既保证学生基本技能的训练、形成和巩固，又保证电路连接的快速、安全和可靠。 系统特点：本系统既能进行传感器实训、PLC控制系统实训、PLC编程实训、气动实训、变频器调速实训等单项实训项目的教学，也能进行机电一体化设备、气动系统、自动控制系统的综合技能训练。具有：灵活性、先进性、可靠性、开放式等优点，学生可以自由组装和调试上料检测部分、机械手搬运部分、工件分拣部分和自动生产线等机电一体化设备； 二、系统功能和配置： 教学与实训项目 系统配置 教学、试验、实训内容 气动技术教学与实训 ① 单出杆气缸； ② 单出双杆气缸； ③ 旋转气缸等气动执行元件； ④ 单控电磁换向阀； ⑤ 双控电磁换向阀； ⑥ 磁性开关等气动控制元件 ① 气动方向控制回路； ② 气动速度控制回路； ③ 摆动控制回路； ④ 气动顺序动作控制回路； ⑤ 气动提升装置； ⑥ 气动机械手应用与控制； ⑦ 气动系统安装与调试。 电气控制技术和 PLC应用技术 教学与实训 ① PLC模块； ② 变频器模块； ③ 指令开关； ④ 传感器等 ① 电动机正反转控制电路的连接与控制； ② 电动机调速控制电路的连接与控制； ③ 气动方向控制； ④ 气动顺序动作控制； ⑤ 气动机械手控制； ⑥ 皮带传送的控制； ⑦ 机电一体化设备控制程序； ⑧ 自动生产线控制程序。 机电设备安装和 机电一体化技术 教学与实训 ① 机电一体化设备部件； ② PLC模块； ③ 变频器模块； ④ 指令开关； ⑤ 传感器等， ① 传动装置同轴度的调整； ② 皮带输送机的安装与调整； ③ 气动提升设备安装与调试； ④ 物件分拣设备的安装与调试； ⑤ 送料设备的安装与调试； ⑥ 自动生产线设备安装与调试。 自动控制技术教学与实训 ① 机电一体化设备部件； ② PLC模块； ③ 变频器模块； ④ 指令开关； ⑤ 传感器等， ① 光电开关的使用； ② 接近开关的使用； ③ 传感器的安装与位置调整； ④ 机械手的自动控制； ⑤ 皮带传送的自动控制； ⑥ 机电一体化设备的自动控制； ⑦ PLC控制系统的安装与调试； ⑧ 自动生产线的安装与调试。 三、实验室构建方案 4～5个学生一个实验台，负责实验方案的制订、电气控制回路的搭建、气动回路的构建、数据记录等。实验完成后，互换角色全面的锻炼学生的动手能力。 预算：按照一个班40个学生计算，需要配置8～10台实验系统。 四、使用院系 本实验台适用于机械系、机电系、计算机系、电气工程系类等机电一体化和自动化控制等相关专业。 三、主要技术参数 1. 交流电源：三相五线 AC 380V±10% 50 Hz； 2. 温度：-10～40 ℃；环境湿度：≤90%（25℃）； 3. 外形尺寸：长×宽×高=1200×800×1500 mm； 4. 整机功耗：≤1.5 kW； 5. 安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验。