四轴伺服机械手供应商 东莞四轴伺服机械手厂家批发 回转机构驱动回路主要由两个液压马达和两个比例阀、电动球阀组成。两个比例阀控制两个液压马达实现机械手机身的旋转运动定位。当机械手机身处于制动状态时，系统通过电动球阀切断供油的主油路，换成制动油源给液压马达反方向供油，使两马达产生相反旋转动力，从而使机身稳定停在控制点，以实现机械手机身的制动。俯仰机构驱动回路主要由两个比例阀、两个液压缸、背压阀组成，该驱动机构采用“一阀控一缸”的液压同步驱动方式控制两个液压缸实现机械手的举升动作。同时，油路还在机械手下降回路增加了背压阀，以保证机械手垂直位置的稳定。推拉机构驱动回路主要由液压缸、电液比例阀、背压阀组成，由一个比例阀控一个液压缸，实现机械手的推拉运动。手抓机构驱动回路主要由液压缸、液压马达、两个电液比例阀、电动球阀、背压阀组成，由两个比例阀分别控制液压缸和液压马达，实现机械手手抓的回转与抓取运动