9步兵战车全称为ZSL轮式步兵战车（也称作WZ551步兵战车），是由中国北方工业（集团）总公司于80年代在ZSL90式轮式装甲车（WZ551系列的原型车）的基础上发展而来的。 步兵战车主要装备机械化部队，用于支持步兵和运载步兵作战，可遂行机动作战任务，也可协同主战坦克作战。它主要用于消灭敌轻型装甲车辆、简易火力点和反坦克支撑点，杀伤敌有生力量，具有对低空目标的自卫能力。由于步兵战车有良好的战略机动性，因此也非常适合成为快速反应部队的主要装备，为其提供较强的火力支援和突击能力。冷战结束后，地区性冲突和低强度战争成为主要作战样式，原来为大规模战争发展的重型装甲车辆由于运输和部署困难，难以适应新的作战样式。轮式装甲车辆重量轻、战术机动能力强、火力适中、易于部署的优势，对于强调快速反应、快速部署的现代作战部队来说，是一种比较理想的选择。20世纪90年代后，世界上掀起了一股发展轮式装甲车辆的热潮。这一时期，轮式装甲车辆的特点是发展型号众多，火力、防护力和机动性能增强，其火控系统也得到很大提高，逐渐向车族化发展，已不局限于装备快速反应部队，也开始向其它野战部队装备，美国甚至提出要用轮式装甲车辆替换陆军的履带式装甲车辆。