视觉定位贴膜的角边，检测玻璃边缘的位置，精确定位根据产品位置的变化，计算出偏移量，将偏移量传送给机械手，移动校正,实现贴合。三工位，每个工位四个相机，共12个相机，贴合精度±0.05mm。 贴膜上料:执行贴膜出料动作。 贴膜取料:执行一次取料并拍照动作。 贴膜拍照:机械手吸取贴膜到拍照位后,计算偏移坐标。 玻璃拍照贴合:机械手完成一次拍照加贴合动作。 技术亮点 单个软件可实现机械手、模组、图像处理、整机流程控制，无需PLC、机械手软件等其他第三方软件。