气压传动中将压缩气体的压力能转换为机械能并产生旋转运动的气动执行元件。常用的气压马达是容积式气动马达，它利用工作腔的容积变化来作功，分叶片式、活塞式和齿轮式等型式． 气动马达是把压缩空气的压力能转换成旋转的机械能的装置。它的作用相当于电动机或液压马达，即输出转矩以驱动机构作旋转运动。 气动马达相对于电动机(或称马达)的主要区别是： 1.小体积能产生高功率。 2.高适应性，温升较小，转速可随负载改变，直至超载停机而不会对气动马达产生任何损伤，因此选择时可考虑采用较低的安系数。 3.急启动，急停机，特别适合频繁启动的场合，而且换向非常容易。 4.简单的无级调速，从零到大，操作灵活。 5.启动扭矩较大，能带载启动。 6.结构简单，气动马达使用寿命特别长。 7.不受外部环境的影响，甚至在水中、多尘、潮湿、脏污等恶劣环境中，因为气动马达运转时内部压力都比外部压力大。 8.安，防爆，气动马达不产生火花、过热、、短路(电)等危险因素，尤其适用于带易燃易爆物质或高温的环境，如对溶剂、油漆、化学品等的搅拌。