船体尺寸

尺寸

1020mm×520mm×270mm（长×宽×高）

材质

高强度玻璃纤维与碳纤维混合船体

船型

单体滑行艇，船体重10kg，有效负载15kg

工作海况

工作海况1级

动力系统

驱动方式

直流无刷电机驱动，导管桨推进

船速

巡航2.0m/s，3m/s

电源

聚合物锂电池，续航3小时

测深系统

测深范围

0.2-100m

测深精度

1cm±0.1%h(h为水深)

波束宽度

≤6°

定资系统

定资系统

高精度三维电子罗盘

数据传输模块

数据传输距离

>1500m

遥控方式

遥控-器

DSSS&FHSS混合双扩频遥控-器，遥控-器可实时显示电压、速度、位置、航向、距离、一键回航等信息。

地面控制基准站

交互式界面组成，通过无线传输协议，实时接收、分析、处理和显示遥测船体发送的数据，控制测量船自动或手动走线测量，并实现船只的自动回航。

船控系统

自动测量

根据系统导入的预先设好的侧线，无人船可自动沿设定测线自动测量及自动进行测线切换。高精度定位方法，保证了船只在狭窄河道内的有效作业。

自动回归

任务结束后、船载电池电量不足25%或者当通讯链路中断45秒以上时，系统可自动开启自动回归功能，回归到事先设定的回归点上。遥控-器和基准站都可通过指令实现一键回航。