本发明同时还提供一种混凝土喷浆车,该混凝土喷浆车采用了上述臂架。本发明提供的臂架,其结构简单,操作简单且可靠性高,后续的维护保养和维修比较方便。YG系列湿喷机采用国内外创的转子活塞—凸轮喂料机构,解决了湿拌成品混凝土物料在转子料腔内的粘结堵塞问题，实现了小团粒喂料和管道内均匀稀薄流均匀连续的输送。与国内同类湿喷机相比，具有综合工效高、喷层混凝土性能高（密实、匀质）、设备可靠性高、混凝土与速凝剂材料消耗低的“三高一低”竞争优势。市场占有率位居前列。本申请公开了一种俯仰臂架,包括回转台(1)与大臂(2),所述大臂(2)的一端与所述回转台(1)铰接,且所述大臂(2)能够相对于所述回转台(1)在竖直平面内转动,其特征在于,在所述回转台(1)上铰接有伸缩机构。本实用新型公布了一种轮式行走喷浆车,包括有轮式行走底盘、该轮式行走底盘上的喷浆装置,喷浆装置包括：对物料产生推动力的泵送装置、与泵送装置相连接的输送管路。组成结构是利用液压泵产生的推力，使两个油缸往复交替运动，将稠密流物料由输送管道送至混流管处，经压缩空气形成稀薄流通过管道送至喷头处，在喷头处加入一定比例的速凝剂，直接到受喷面上的一种机、电、液三合一的机械设备，被广泛应用于公路、铁路水电站等工程建中。是泵送式混凝土湿喷机，采用液压泵送式，可靠性高，输送量。双喷头液压湿喷机可用于喷浆、充填、注浆、泵送等施工。量连续调节：主油泵采用变量柱塞泵，速度可调节。速凝剂添加量连续可调：可根据喷浆量无级调节。双喷头液压湿喷机由油缸工作缸机构、切换缸分配阀机构、搅拌机构、机架及行走机构液压、电气及输送管路等构成。双喷头液压湿喷机广泛应用于铁路公路、水利水电、地铁、矿山巷道、设施、各种地下建筑和抢险等领域的工程施工。泵送能耗少，工作效率高，易损件少，可靠性高，输送量。采用单喷头或双喷头喷浆作业，了工作效率。配有自动，对主要密封部位采用自动，油脂加注量、加注自动控制，大大易损件寿命。液压湿喷机是泵送式混凝土湿喷机。采用液压泵送式，系统可靠性高，输送量稳定。液压湿喷机可用于喷浆、充填、注浆、泵送等施工。喷射量连续调节：主油泵采用变量柱塞泵，喷射速度可自由调节。速凝剂添加量连续可调：可根据喷浆量无级调节。液压湿喷机是用于湿式喷射混凝土的设备，与干喷浆机、机相比，具有作业粉尘小、喷射回弹少、保护工作环境、节省原材料、提高喷层质量等显著优势，而且操作维护方便。