悬臂式货架是货架的一种分类，货架以伸出的悬臂而得名，有单面悬臂和双面悬臂的结构。而悬臂式货架还可以和阁楼货架，阁楼平台货架等多种货架进行组合。悬臂货架适用于存放长物料、环形物料、板材、管材及不规则货物。悬臂可以是单面或双面，悬臂式货架具有结构稳定，载重能力好、空间利用率高等特点。悬臂式货架立柱采用H型钢或冷轧型钢，悬臂采用方管、冷轧型钢或H型钢，悬臂与立柱间采用插接式或螺栓连接式，底座与立柱间采用螺栓连接式，底座采用冷轧型钢或H型钢。

悬臂式货架可充分提高空间利用率，使仓库物资管理得到规范化、更加标准化，若与堆垛机或叉车相配套，既可以提高物资流通效率，从而降低储运费用，增加经济效益，又能大大提高物资流通的机械化水平，减轻劳动强度，改善劳动条件。