研齿就是在减速器总装调试好后，齿面上均匀涂研磨剂，输出轴预加一定扭矩，以一定的转速进行跑合。研磨剂在啮合齿轮间受一定压力，起滑动磨削作用，产生微切削效果。经研合后，齿面接触率能提高到95%以上，粗糙度值下降到Ral.6以下。对渐开线齿轮来说，研齿过程的实质，即有意识地加速齿面磨损的过程。对于齿轮传动来说，其滑移系数的极限值，小齿轮又大于大齿轮，加之小齿轮与大齿轮存在速比关系。因此，小齿轮的磨损总先干大齿轮（未考虑齿轮的硬度差）。这就是后面所说的，当齿面接触率不合乎研齿前标准时，原则上只允许修磨大齿轮的原因所在。