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变速器按操纵方式分为人力换挡、动力换挡。人力换挡变速器是用人力拨动变速器齿轮或啮合套进行换挡的。人力换挡变速器换挡时需先踩下离合器，然后再变换挡位。动力换挡变速器通过相应的换挡离合器可分别将不同档位的齿轮相固连，从而实现换挡。动力换挡变速器换挡离合器的分离与接合一般采用液力操纵，其源动力由发动机提供，所以称为动力换挡。

与动力换挡相比，人力换挡的优点是结构简单、工作可靠、制造方便、质量轻、传动效率高。其缺点是操作人员劳动强度大，换挡冲击大，作业效率较低，同时装载机在复杂路面的行驶通过性能较差。为此除了极少数低端小型装载机外，人力换挡变速器已经很少采用。

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