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公路运输是19世纪末随着现代汽车的诞生而产生的。初期主要承担短途运输业务。
第 一次世 界大战结后，基于汽车工业的发展和公路里程的增加，公路运输走向发展的阶段，不仅是短途运输的主力，并进入长途运输的领域。第二次世 界大战结束后，公路运输发展迅速。欧洲许多国 家和美国、日本等国已建成比较发达的公路网，汽车工业又提供了雄厚的物质基础，促使公路运输在运输业中跃至主导地位。发达国 家公路运输完成的客货周转量占各种运输方式总周转量的90%左右。

由于公路运输网一般比铁路、水路网的密度要大十几倍，分布面也广，因此公路运输车辆可以“无处不到、无时不有”。公路运输在时间方面的机动性也比较大，车辆可随时调度、装运，各环节之间的衔接时间较短。尤其是公路运输对客、货运量的多少具有很强的适应性，汽车的载重吨位有小 (0.25t～1t左右)、有大(200t～300t左右)，既可以单个车辆独立运输，也可以由若干车辆组成车队同时运输，这一点对抢险、救灾工作和军事运输具有特别重要的意义。

有利于建立货运网络，实现货畅其流。零担运输已遍及全国，为建立四通八达的全国货运网络，实现货畅其流打下了良好的基础。
有利于提高运输工具效率，节约运力与能源。零担运输一般都实行"五定"，货源、车辆、人员相对稳定，往返配载概率大，有利于提高车辆运用效率，降低行车消耗，提高经济效益。
经济体制改革的深化，城乡产业结构的调整，商品经济的发展，对于零担货运的需求日益增长。汽车零担货运的发展前景是十分广阔的。为了适应形势发展的需要，零担运输要尽快实现网络化和制度化，充分发挥零担货运的优势。
整车运输,是指托运人一次托运的货物在3吨(含3吨)以上,或虽不足3吨,但其性质、体积、形状需要一辆3吨以上公路货物运输的形式。

整车运输通常是一车一张货票、一个发货人。因此,公路货物运输企业应选派额定载重量与托运量相适应的车辆装运整车货物。一个托运人托运整车货物的重量(毛重)低于车辆额定载重量时,为合理便用车辆的载重能力,可以拼装另一托运人托运的货物,即一车二票或多票,但货物总重量不得超过车辆额定载重量。
整车货物多点装卸,按全程合计大载重量计重,大载重量不足车辆额定载重量时,按车辆额定载重量计算。托运整车货物由托运人自理装车,未装足车辆标记载重量时,按车辆标记载重量核收运费。