机械手快换装置SWR

产品名称: 机械手快换装置SWR

型号: SWR

动作方式: 复动

压力范围: 0.35～1MPa

可搬重量：3-360kg

夹紧/释放方式: 气压夹紧/气压释放

简单介绍：位置还原精度0.003mm的高精度 高刚性的工具快换装置;连接时逛量为零，高精度（位置还原精度：3μm）高刚性（耐弯曲、耐扭转）长寿命（200万次以上的耐久性）;负载重量：0.5-360kg负载  2021年9月追加了新产品 伺服电极

产品情报

New   0.5-1kg负载SWR0010

机械手快换装置 位置还原精度0.005mm

从小型到大型工具快换装置

广泛的产品种类（0.5-360kg负载）

SWR2300

负载重量：230kg（最大360kg）负载

位置还原精度：0.003mm

丰富的电极选项/气压接头

以丰富的选配项对应各种不同的需求。

NEW接地电极

树脂快插型

焊接式接线端子

带引线式式接线端子

防水电极（简易式防水型）只有连接时 相当于IP54

D-sub接插件

圆形接插件型（JIS C 5432 格基准接插件）

小型电力传送型

功率传送型（MIL-DTL-5015规格基准接插件）

高电流传送型（MIL-DTL-5015规格基准接插件）

防水电极（非接触式防水型）IP67对应

小型防水电极（非接触式防水型）IP67对应

气压联接器（2个供气口）

气压联接器（3个供气口 电极增设可能性）

气压联接器（4个供气口 电极增设可能性）

气压传输口部 附带单向阀的规格

选配项 气压传输口部 附带单向阀的规格

动作原理

分离状态（释放状态）

向释放用供气口供给气压。

释放用气压产生的推理使活塞杆处于受压下降状态

此时钢球处于自由状态（收于内侧）

顶升状态（解除锥面结合）

让主夹紧器下降，在顶升量～+0.5mm位置让其停止进入到链接之前的状态（置位状态）。

此时，锥形基准面和着座面之间会形成适当的间隙。

以保护定位机构（防止遭受损伤），分离动作时，

活塞推开A部，以防止因热帖而导致的偷停现象。

联结状态（夹紧状态）

释放气压OFF，向夹紧用供气口供气，

气压推力和内部弹簧力上拉活塞杆，

并通过钢珠将工具适配器按压至着座面上。

将工具适配器按压在着座面的过程中，锥形基准面及位相确定用锥面各自相互密接

锥套向基准轴（本体）作合芯调整后，定位结束

使用范例

多关节机械人 搬送 组装作业               用于并联机械人 拧螺丝装置的快换

用于水平多关节机器人 拧螺母装置的快换    用于人形机械人 组装作业

用于去毛刺 加工  工具的快换              冲压件自动生产线 搬运用手臂的快换

只需1台机械人即可完成所有的作业

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