一对减速机齿轮的运动是通过一对一对的齿面啮合运动来完成的，一对叻合齿面的相对运动又包含滚动和滑动，对于传递动力的齿轮，要研究齿轮的受力和变形.需要应用力学知识，齿轮两齿面之间有润滑油，又涉及流体力学的知识.如果研究润带剂与齿轮表面相互作用生成的表面膜，需要物理、化学方面的知识。因此，在有润滑剂的条件下，要真实地反映齿轮传动的运动学和动力学问题都必须考虑润滑剂的存在。