上海群略精密机械有限公司
经营范围日本齿轮、齿条、蜗杆、涡轮、齿轮箱、哈默纳科减速机、行星减速机、
花键、丝杆、导轨、链条、拖链、、定制高精密齿轮齿条传动件
KG协育齿轮  KHK（小原齿轮）、HarmonicDrive谐波齿轮转动、椿本链条

SHA系列

将超薄型、中空结构、精密控制用减速机Harmonic Drive和超扁平AC伺服电动机-体化的AC伺服执行元件。

拥有独一无二的小型化设计，以及中空孔结构。执行元件中央的贯通孔内可穿过配线、配管、激光等，简化了机械装置的整体构造。并且具备可变选项多样化的特点，可根据需求选择输出轴承、减速机、电动机线圈等。与小巧多功能专用驱动器HA-800组合使用，能够准确、精密控制SHA系列的动作。