【产品名称】 型号：F系列麦轮型复合式AMR 名称：麦轮型复合式AGV/AMR移动机器人 【产品简介】 F系列 麦轮型激光Slam导航移动机器人，可对接自动化设备，如CNC设备等，通过六轴机械手自动去放产品，末端负载可达7kg，适用于工业制造环节CNC产品的上下料的供应，可直接。机器人本身携带高精度的激光Slam定位导航系统，可以在高速运转的同时，提供准确的位置、角度的定位信息。机器人前后装置激光雷达，180°扫描范围3M内物体，可灵活设置避障范围，智能切换避障机制，更适合复杂环境中的应用。 【产品优势】 快速部署：基于SLAM激光导航技术，无需进行现场场景改造，自主生成导航定位地图，实现系统快速部署。 自我检测：实时获取机器人状态，实现机器人状态自检、异常告警及快速诊断。 拓展快速：预留企业第三方系统标准对接端口，可根据需求快速实现对接，搭载功能应用模块。 自动充电：系统实时电量检测，出发阈值后自动充电/断电，实现7*24全天不间断工作及快速高频响应任务。 防护：搭载激光雷达，360°防护检测，智能识别障碍物，主动停车或更换线路。 灵活调度：基于自研系统，实现机器人大规模控制，智能上下线，保证系统稳定运转。 【技术参数】 外形尺寸：L800*W600*H585（mm）（不含机械手）可定制 负载限重：200kg 自重：≤300kg 负载方式：机械手 导航方式：Slam激光导航 驱动方式：麦克纳姆轮 直线速度：0~1m/s 转弯速度：0~0.3m/s 转弯半径：500mm 越障能力：5mm 间隙能力：30mm 离地间隙：20mm 直线通道宽度：800mm 转弯通道宽度：1400mm 停车精度：±20mm 二次定位精度：±5mm 供电电池：锂电池 续航时间：6~8H 充电方式：手动、自动、更换电池 充电时间：≤2H 【防护设置】 非接触式：激光雷达、声光告警 接触式：柔性防撞条、急停按钮 监测范围：360°