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测量光幕通信协议_v1d0 1. 物理层 物理层为 485总线,通信格式为19200,8,N,1,多个光幕可以挂接在同一个485总线上,其中带有标记的光幕装有终端匹配电阻,应该放置在总线的一个末端,主机应接在总线的另一个末端并装入120R终端匹配电阻。总线建议使用双绞线。每个光幕的485端都和其它电路电气隔离,无须担心光幕之间以及和主机之间存在共地影响。 2. 传输层 光幕和主机使用MODBUS 485 RTU方式通信,通信使用问答方式,先由主机向光幕发送1条询问指令,光幕再发出回应指令,在收到主机的询问指令之前,光幕不会主动向主机发送数据。 主机发出的同1条指令的字节间间隔不能大于3ms,否则光幕将视为另一条指令。光幕应答完成到主机发出下1条查询指令(无论是否查询同一个光幕)之间的间隔不可小于6ms。如果光幕可以正确接收到指令,将在30ms内发出回应,如果超时仍无回应则表明接收指令失败,主机应重发指令。 3. 应用层 主机可使用的功能号以及光幕的回应数据结构如下: 实例为读取地址为0x1的光幕,此光幕的第25~第30个以及第59~第63个光轴被挡光,其它光轴通光状态下的数据。