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直流电动机按规格大小可分为大型、中型和小型直流电动机。电枢铁芯外径为990mm以上的电动机为大型直流电动机；电枢铁芯外径为368～990mm的电动机为中型直流电动机；中心高为400mm及以下或电枢铁芯外径为368mm及以下的电动机为小型直流电动机。
1.小型直流电机为中华人民共和国机械工业部JB1104-68部颁标准所规定的标准系列小型直流电机。
2.小型直流电机共分11个机座号，每个机座号有两种铁心长度，制造有直流电动机、直流发电机、直流调压发电机三种，适用于一般正常的工作环境。电动机作一般传动用，发电机作为一般直流电源用，调压发电机作蓄电池组充电用。
3.励磁方式：电动机为带有少量稳定绕组的并激或他激励磁。 发电机为复激或他激励磁（额定电压为230伏的发电机）。
调压发电机为并激励磁（不带串激绕组）。电机的他激励磁电压制成有110伏或220伏二种。
电动机额定电压110伏的他励电压110伏一种。
4. 小型直流电动机根据使用要求可制成湿热地区使用的具有防潮、防霉、防盐雾性能的湿热带型（TH）直流电机。
励磁方式有并励和他励二种(均带有少量串励绕组)，他励电压有110V和220V二种。调速方式有向上和向下二种。
(1)削弱磁场向上调速为恒功率运行，但转速不得超过电动机机械强度所允许的高转速。
(2)降低电枢电压向下调速：①他励电动机向下调速前，应先削弱磁场升速至规定值(一般为1.2倍额定转速)后再降压向下调速。②冷却方式为外通风的电动机向下调速为恒转矩运行。③自扇冷式电动机转矩将随着转速降低而下降。
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