1、可360度旋转焊接，不同角度焊接不同的点； 2、编程简单方便，可以直接输入焊点坐标，实现在线、离线编程，可以示教再现焊点位置坐标； 3、手持式编程器，可视性强，操作简便； 4、多轴联动机械手，全部采用精密步进马达驱动及运动控制算法，有效提升运动末端（烙铁头）的定位精度和重复精度。