台湾禹鼎沙克（SAGA1）自初成功的推出 F16 系列遥控器以来，经历了 F17 、 F21 、 F21 增强型、 F23 、 F24、SAGA1系列L4、L6、L6B、L8、L8B、L10、L12.L40（遥杆式） 等多个阶段的发展历程，产品分为几大系列：在美洲及亚洲销售的 F21/F23 系列、在欧洲销售的 SAGA 系列，以及新推出的 F24 轻巧型系列。禹鼎遥控器的发射和接收外壳，采用特殊工程塑胶加玻璃纤维二次成型，能够承受相当程度的坠落碰撞，防护等级严格符合 IP65, 防水防尘、耐酸碱腐蚀。 禹鼎沙克（SAGA1）产品拥有自主研发内部 CPU 芯片的能力。产品年销量约 60 ， 000 台，产品遍布于 70 个,台湾本土市场占有率达 95 %，工业遥控器市场占有率超过 50 %。销售情况台湾本土销售约占 35 %， 70 %通过自有品牌、 ODM 代生产等方式外销至各地。