教学三轴搬运抓取识别平台非标定制坐标平台系统组成： 联系电话：18682203362 ◆ 教学三轴搬运机器人(精度丝杠型，可选配线性光栅尺) ◆ 伺服电机 ◆ 多轴运动控制器 ◆ 触摸屏操作 ◆ 电控机箱,AC220V电源输入 ◆ 软件及操作手册，实验指导书 ◆钻孔、铣平面、加工平面图形、加工3D工件 ◆可控制到空间任意坐标位置 ◆可任意位置设置为零点 ◆自由编程 ◆可进行二次开发 教学实验搬运机器人产品特点： ◆ 核心控制部件采用先进的独立式多轴运动控制器 ◆ 运动部分采用重复定位精度高的运动控制平台 ◆ 开放式结构，学习效果举一反三，一劳永逸 ◆ 学用结合，即可用于教学，也可作为实际工业产品应用 ◆ 体积小，功能强，一机多用，不仅可以进行多项实验操作，而且还是控制软件设 计的理想平台 实验内容： ◆ 各种机电控制系统认知实验，熟悉系统组成、功能及控制原理。 ◆ 运动本体设计及运动实验，以精密定位平台为例进行运动机构加减速特性实验， 系统力学模型建立实验。 ◆ 运动本体机构实验，熟悉精密定位平台的丝杠、导轨、螺母副、联轴器等机械构 件，对运动及定位精度进行分析计算。 ◆ 机电控制元部件教学，学习步进电机，伺服电机的特性和选择。 ◆ 机电系统反馈测量传感器，执行元件安装维护及选型联接实验。 ◆ 体验步进电机，直流有刷伺服和无刷伺服的区别。 ◆ 掌握采用不同伺服环（位置环，电流环，速度环）进行调试设备和进行加工的区 别。 ◆ 系统分析，数学模型建立并对系统进行PID调整实验。 ◆ PLC编程，运动程序编制，编译G代码，G代码编程，数控软件编程实验。 ◆ 开展CAD，CAM实验 ◆ 上位机软件编程实验。 ◆ 数据采集分析实验。 ◆ 整体机电控制系统及系统评估实验。