１柔性工装中定位片与拉钉的安装 ＥＲＯＷＡ 柔性工装必须安装定位片和拉钉后才能 实现其接口的标准化， 才能在不同的机床之间进行周 转加工。 图 ４ 为柔性工装中定位片的安装， 其步骤 如下： （１） 利用钻模板在柔性工装底板上进行钻孔 加工； （２） 安装 ＥＲＯＷＡ 基板 （Ｂａｓｅ Ｐｌａｔｅ）； （３） 安装 ＥＲＯＷＡ 中心板 （Ｃｅｎｔｅｒｉｎｇ Ｐｌａｔｅ）； （４） 安装 ＥＲＯＷＡ 支撑钉 （Ｓｕｐｐｏｒｔ Ｆｏｏｔ）； （５） 用力矩扳手紧固 ４ 个支撑钉， 最大力矩 ３５ Ｎ·ｍ； （６） 安装 ＥＲＯＷＡ 螺栓 （ Ｂｏｌｔｓ）， 最大力矩 １０ Ｎ·ｍ； （７）平磨 ＥＲＯＷＡ 柔性工装 ４ 个支撑钉脚， 钉脚 高度控制尺寸 １０＋００２ －００３ ｍｍ， 平面度控制在 ００１ ｍｍ 以 内。 为了提高 ４ 个钉脚的平面度和表面质量， 一般再 通过精密研磨使其平面度和表面质量进一步提高， 以 保证 ＥＲＯＷＡ 可靠的装夹精度； （８） 安装紧固 ＥＲＯＷＡ拉钉。 至此， ＥＲＯＷＡ 柔性工装中定位片与拉钉的安装 完成。 在柔性工装的另一面， 则依据具体零件的工艺 内容设计制造机加工序的专用工装结构形式。 图 ３ ＥＲＯＷＡ 随行夹具检测杆和校正托板 ＥＲＯＷＡ 柔性工装采用弹性定心夹紧机构， 在 Ｚ 轴方向上由拉钉钉脚保证高度一致 （平面度 ０以内）， 系统重复定位精度 Ｘ、 Ｙ、 Ｚ 为± １ μｍ， ４ × ９０°分度定位精度 Ｘ、 Ｙ、Ｚ 为±１ μｍ。 ＩＴＳ 卡盘的球 锁紧装置夹紧动作和定位动作各自独立， 在气动力和 机械力的作用下， 锁紧拉钉的锥形定位槽。 此时， 定 位片处于弹性变形状态， 与 ＩＴＳ 卡盘的定位棱体处于 线接触状态， 两者产生了稳固的摩擦联接， 夹紧力保 持在 ２ＥＲＯＷＡ 柔性工装的装夹形式多样， 例如可将工 件直接锁紧在定位片上， 也可以通过中间过渡， 如托 板、 夹持块等， 将定位片锁紧在过渡板下， 工件再固 定在托板上等。 工件与托板以及定位片固定成一体， 在整个工艺流程中， 在不同的工序间周转， 依靠定位 片和卡盘的连接来达到 １ μｍ 的重复定位精度。 ＩＴＳ 的夹具系统和传统夹具不同之处是： 工件和 ＩＴＳ 定位片固定后， 工件的中心就已知了， 因为定位 片和卡盘的重复定位精度在出厂时就保证了± １ μｍ 之内， 其特点是允许工件在机床外部固定并测试， 再 将整个工件连定位片一起准确地插入机床上的 ＩＴＳ 卡 盘内锁紧后进行工件加工。 工件安装到机床工作台上 锁紧只在数秒内完成， 如工件需在多台机床上加工， 工件则不必校正， 实现了万用接口的标准化 。