主要特点： 该机主要用于各种规格的油嘴及阀座焊缝的自动焊接。 ? 焊油嘴，焊抢成一定角度可上下、左右和角度调整，采用短距离推丝式焊抢，将焊接电流导至焊接处。焊抢可以连续旋转，而没有气管缠绕现象。两轴数控型采用两轴数控系统控制机头旋转及上、下，电机采用交流伺服驱动器驱动。 ? 焊阀座，采用五轴数控系统，控制旋转、焊抢上下、前后、左右及转角五维动作。主轴旋转速度随工件旋转位置变化，以保证焊接线速度一致。 ? 采用PLC控制整机运行。 ? 采用大功率交流伺服电机控制主轴旋转和焊抢上下、前后、左右及转角。 主要规格及技术参数： ? 主轴转速 0.2-10r/m ? 焊接电流 50-350A 60%暂载率 ? 焊抢上下行程量 200mm ? 焊抢左右前后调整量 0-50mm ? 焊抢倾角 30°-50° ? 适应工件尺寸（长×直径） 300-2000mm×20-80mm