1、高刚性、底背隙、高超平稳度、耐过载。

2、使用滚动承轴，启动效率优异，磨损小、寿命长、齿缝小。

3、针齿轮结构，齿缝小，耐冲击性强，RV齿轮和针齿的同时啮合数多。

4、2级减速机机构，振动小,能够减小电机直结部（输入齿轮）、惯性小。