按结构类型可分为一体式和分体式两种。一体式阀门电力驱动装置又分为普通型和智能型。分体式阀门电力驱动装置是所有控制阀门电力驱动装置运行的控制器件均安装在另设的电控柜内。电动执行器能提供分体式阀门电力驱动装置。该装置启动力矩大，阀门行程控制准确，普遍应用于石油、化工、水电、冶金、造船、轻工和食品等行业的阀门上。一体式阀门电力驱动装置是所有控制阀门电力驱动装置运行的控制器件均安装在阀门电力驱动装置内部，与阀门电力驱动装置成一整体。一体式阀门电力驱动装置又分为普通型和智能型。