鹤管组成：立柱、旋转接头、主密封圈、内臂锁紧、内臂、外臂、压缩式弹簧缸平衡系统、垂管、导静电系统。

立柱：用于支承整台鹤管，可以使鹤管上接口处承受的力矩减小，并可以使鹤管对管线的扭矩及载荷减小，这样可以保证鹤管的使用寿命及现场管线不受损伤。立柱装配时可以采用螺栓与地基或栈桥面联接，如栈桥为钢栈桥也可以采用与栈桥焊接安装。

接口：是鹤管与现场管线的连接部分，接口与管线之间采用法兰连接。

内臂锁紧：位于立柱及内臂之间的一个机械机构，用于在臂收容位置时，将内臂锁紧在该位置，这样可以防止因为大风环境，或因为非操作人员操作而使臂或周围建筑受损。

 内臂：内臂通过立柱上二个支撑及内臂锁紧装置固定（位于立柱及内臂之间的一个机械机构，用于在臂收容位置时，将内臂锁紧在该位置，这样可以防止因为大风环境，或因为非操作人员操作而使臂或周围建筑受损),下部与外接物料管相连，上部与外接气相管道相连，内臂液相接口另一端与外臂相连，同时内臂气相接口与复合软管相连。内臂可在水平面上回转。液相管与气相管通过联接管连接。如果有立柱，内臂可实现≤275°的回转。在内臂与外臂连接处的弯头焊接有加强环，增加鹤管强度。同时在内臂上焊接有操作把手，方便人员操作。气相内臂焊接在鹤管内臂上，增加油气回收管使用寿命，减小设备维护量。

外臂：为鹤管的主体部分，可以实现水平方向，垂直方向一定范围的回转，外臂在工作范围内自由回转，轻松实现与罐车对接。外臂焊接有弹簧缸平衡器支架，支架设有弹簧缸平衡器防坠落措施，保证操作。同时外臂焊接有气相管道，两端与复合软管相连。

弹簧缸平衡系统：用以平衡外臂及垂管的重量，这样使得臂操作灵活、轻巧。碳钢组件，平衡系统由耳片、支架、平衡器组成，平衡系统为压簧平衡方式，平衡系统使鹤管在-30°～+45°范围内任意平衡。

旋转接头：

    用于臂的旋转运动，每台鹤管采用多个旋转接头以实现鹤管在三维空间的运动，满足高、矮车卸车的要求。同时，鹤管关键的部位是旋转接头，我公司生产的鹤管设计配有高性能的旋转接头，该型旋转接头是根据引进的德国专有技术制造的，具有设计合理、旋转灵活、密封性好，能适应较为恶劣的环境。材质为合金钢及不锈钢，通过精密数控机床加工，内藏双滚道支承结构，转动灵活、可靠。旋转接头承载力大，转动灵活，能够有效保证设备的密封性能。