尾轮固定在运距的终端，支承整个系统的反力，并可随工作面的推进，可方便地移动，以实现运距的变化。为适应起伏变化坡道，沿途配置有轮组，既可防止钢丝绳抬高时车辆掉道，又避免钢丝绳摩擦巷道底板。根据其用途分为主压绳轮组、副压绳轮组、平托轮组或组合轮组。