设备类型 a软索式机械手 b硬臂式机械手 c液压助力臂 d启动助力臂 e电动叉车 搬运类型 a箱子盒子 b卷轴搬运 c马达电机 d料桶码垛 适应范围 a定点抓取 b重货助理 c异形定制 作业范围 a臂展范围~3m b提升行程~2m c适应各种高度