采用ABB机器人，结合本公司自主研发的纠偏复合手爪与AI计算机算法专利技术，以及特别研制的视觉系统，具有对面料、海绵、乳胶等填充层材料、床芯内胆抓取后的自动纠偏功能 弹簧床垫床芯机器人生产线 Sponge mattress robot production line 本弹簧床垫床芯复合机器人系统完全代替人工， 完成布袋弹簧自动上线、高弹 4 边海绵的自动喷胶粘贴、底 / 顶层海绵的自动喷胶复合、压紧、码垛。 ·自动上料：底 / 顶层海绵由托盘到指定位置，系统自动完成分棉、上料； ·视觉定位：来料由视觉完成定位，无需人工干预； ·自适应性：系统能自适应生产不同尺寸的产品； ·柔性夹紧：避免边条张开，采用柔性夹紧机构，完成顶层棉复合工序； ·纠偏复合：在允许的切割误差范围内，系统经视觉计算，自动纠正复合误差。 1、一工位底棉上料： 品牌 ABB，型号：6700-150Kg。6 轴 304 不锈钢骨架，7075 系航空铝。悬挂自适应机构、特制合金钢刺针。 专门设计的嵌入式驱控一体电路板，嵌入式软件，器件升级为 UL 认证。 2、二工位边条复合： 品牌 ABB，型号：6700-150Kg。6 轴 机器人边条手爪：自研，完成长短边条抓取、纠偏、复合功能。 3、三工位弹簧包复合机器人： 机器人ABB-6700-245 手爪自研，抓弹簧包、顶棉，重型双功能上料抓手。304 不锈钢骨架。 7075 系航空铝。特制合金钢刺针及专门设计的嵌入式驱控一体电路板，嵌入式软件。 4、四工位顶棉复合： 机器人ABB-6700-245 手爪自研，抓弹簧包、顶棉，重型双功能上料抓手。304 不锈钢骨架。 7075 系航空铝。特制合金钢刺针及专门设计的嵌入式驱控一体电路板，嵌入式软件。